北京摩托车可以走高速，但不能走环路主路。如果出口就是主路呢
如果是京B的，下高速的话到四环之前的那个口出就可以了。A的在四环和三环的出口都辅路的出口。
如果是上高速，不管是京承高速还是八达岭高速，都有从辅路上高速的口。不用上三环主路或者四环主路。
一般会有一个方向的出口是可以容许摩托车同行的。比如，机场高速往二环方向走，到了二环，往北二环的出口是禁止的，去往东二环是可以摩托车通行的，但是必须在第一个出口出驶出。
都提前有出口可以去辅路，只不过有些地方会特别绕，绕一大圈跑回来，但是也是可以去辅路的，不是很理解，高速都可以走，主路为什么不可以。比如你举例的京承高速在4环主路出口前几百米，有一个出口，可以去四环辅路
